支援区分4以上が対象。重度の肢体不自由または重度の知的障害・精神障害により、常時介護を要する方に居宅で入浴・排泄・調理・食事・洗濯・掃除、外出時の移動中の介護を総合的に行います。入院中、入所中の方への意思疎通の支援も行います。